三維柔性組合工裝夾具系統主要模塊介紹：
1、工作臺面
工作臺的五個(gè)工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的帶有網(wǎng)格標注的孔。其五個(gè)面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，_在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求?；A臺面的尺寸從1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以訂做。如果臺面與臺面組合后的精度要求很高，則可以使用導軌將它們連接起來(lái)。
2、模塊
標準模塊包括：定位和夾緊直角塊、L型定位塊、U型定位塊、通用擋塊、通用夾緊和定位角模（0～225°任意調節）、V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50mm或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實(shí)現工件快速定位和夾緊。
3、定位連接銷(xiāo)
這是實(shí)現孔系夾緊系統的基礎零件，也是我公司的_產(chǎn)品，用以實(shí)現快速的定位和夾緊。銷(xiāo)栓前端有5個(gè)鋼球，插入定位孔后，手動(dòng)順時(shí)針旋轉銷(xiāo)栓（或扳動(dòng)快速手柄），5個(gè)鋼珠彈出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開(kāi)時(shí)，反向旋轉銷(xiāo)栓，即可拔出。每個(gè)銷(xiāo)栓的鎖緊力可達5t，剪切力25t。銷(xiāo)栓的形狀和長(cháng)度有多種規格可供選擇。
4、夾緊器
按照夾緊方向有180°、90°和45°夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊，此外，還有手工、氣動(dòng)或液壓三種夾緊方式。其中帶補償的螺旋夾緊器 為常用，這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，用來(lái)抵消夾緊時(shí)的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過(guò)程中的間隙，_夾緊力與受力面垂直。夾緊頭部由碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。也有兩點(diǎn)夾緊橋，可以同時(shí)夾緊不同高度的兩個(gè)位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。
上述各部件的_性能，_了三維柔性組合工裝夾具系統具有以下特點(diǎn)：
1、經(jīng)濟性
柔性焊接工裝是一種可以自由組合的多功能組合夾具，可適應不同的工件形狀，幾套夾具系統_可以替代大量高成本的專(zhuān)用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專(zhuān)用工裝的費用和時(shí)間。在多品種、個(gè)性化的汽車(chē)生產(chǎn)中，它的經(jīng)濟性尤為明顯。國外有數據表明，９套以上專(zhuān)用焊接夾具的成本（我國５～６套）_過(guò)一套柔性?shī)A具。目前我國汽車(chē)制造企業(yè)每年增加幾十套專(zhuān)用焊接夾具是很常見(jiàn)的，選用柔性?shī)A具的經(jīng)濟性顯而易見(jiàn)。
2、柔性化
三維柔性焊接平臺可以在三維空間進(jìn)行組合。模塊化系統在安裝、調整和夾緊工件中 地體現了它的通用功能，在大型工件的焊接上，該特點(diǎn) 加突出。柔性化的另一面體現在操作簡(jiǎn)便。在工作臺和模塊上，所有以12.5mm和25mm為倍數的尺寸均可直接找到，再配上少量的調整片，可以非常方便地準確定位。
3、準確性
柔性焊接工裝夾具的所有模塊加工精度均較高，工作平臺在2000mm的范圍內確保定位孔的位置誤差在±0.1mm以?xún)?，_可以滿(mǎn)足焊接加工的需要。在裝配或焊接過(guò)程中，使用定位塊、連接塊、夾緊器和支撐塊，能夠對工件準確定位，需要焊接的工件可以被穩定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準確，也可以很快被檢測出來(lái)，在初加工工序中便被消除。
4、重復性
使用CAD及Pro/E設計系統，可以非常簡(jiǎn)便地對樣件進(jìn)行模擬裝配，高精度的模塊尺寸能_裝配精度。
5、耐用性
在三維工裝平臺和模塊結構設計中，充分考慮了使用剛性和強度的要求，每個(gè)標準2000mm×1000mm的工作平臺載重量可達10t，并能_其重復定位和夾緊的精度。工作平臺和模塊的表面經(jīng)過(guò)特殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面；定位和夾緊銷(xiāo)栓表面經(jīng)過(guò)淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。
